Rangka tubuh manusia tersusun dari 206 tulang yang saling bersendi membentuk suatu sistem rangka. Tulang-tulang tersebut umumnya merupakan tulang-tulang yang dapat dipisahkan, namun ada beberapa tulang yang telah tumbuh menjadi satu. Rangka manusia termasuk endoskeleton (rangka dalam) yang mempunyai fungsi : menegakkan tubuh, melindungi bagian-bagian tubuh yang lemah, tempat melekatnya otot-otot rangka, member bentuk pada tubuh, sebagai alat gerak pasif, sebagai tempat memproduksi sel-sel darah, dan sebagai tempat cadangan kalsium dan posfat (Soewolo, 2003: 15).
Rangka tubuh manusia terdiri dari dua bagian, yaitu skeleton aksial (rangka sumbu/poros tubuh), dan skeleton apendikular (rangka anggota badan). Rangka sumbu tubuh tersusun dari tulang-tulang tengkorak, tulang-tulang belakang, tulang dada, dan tulang-tulang rusuk. Rangka anggota badan terdiri dari anggota gerak atas dan anggota gerak bawah. Anggota gerak atas tersusun atas tulang-tulang bahu dan tulang-tulang lengan, sedangkan anggota gerak bawah tersusun atas tulang pelvis/pinggul dan tulang-tulang kaki.
1. Skeleton Aksial
Skeleton aksial atau rangka sumbu tubuh terutama berfungsi untuk menopang dan menegakkan tubuh (postur) dan melindungi organ-organ vital di kepala seperti otak dan di rongga dada seperti paru-paru dan jantung. Skeleton aksial dihubungkan oleh gelang bahu yang disusun oleh tulang belikat (os scapulae) dan tulang selangka (os claviculae). Tulang-tulang penyusun skeleton aksial adalah sebagai berikut:
a. Tulang tengkorak
Tulang tengkorak (cranium) dikelompokan menjadi :
1) Neurocranium (pelindung otak), antara lain yaitu tulang dahi (os frontal), tulang ubun-ubun (os parietal), tulang kepala belakang (os occipital), tulang pelipis (os temporal), tulang tapis (os ethmoidal) dan tulang baji (os sphenoidal).
2) Splancnocranium (pembentuk wajah) antara lain yaitu tulang mata (os orbita), tulang air mata (os lacrimal), tulang hidung (os nasal), tulang pipi (os zygomaticus), tulang rahang atas (os maxilla), tulang rahang bawah (os mandibulae), tulang langit-langit (os palatum) dan tulang pangkal lidah (os hyoid).
Gambar 1. Tulang-tulang penyusun tengkorak (Syaifuddin, 2012: 12)
b. Tulang belakang
Tulang belakang (Os. vertebrae) tersdiri dari 33 ruas yaitu 7 ruas tulang leher (os cervical), 12 ruas tulang punggung (os thoracal), 5 ruas tulang pinggang (os lumbal), 5 ruas tulang kelangkang yang menyatu (os sacral), dan 4 ruas tulang ekor (os coccygeus).
Gambar 2. Ruas-ruas Tulang belakang (Syaifuddin, 2012: 26)
c. Tulang penyusun rangka dada
Tulang penyusun rangka dada yaitu: tulang dada (os sternum), 12 pasang tulang rusuk yang terbagi menjadi 7 pasang tulang rusuk sejati (costae vera), 3 pasang tulang rusuk palsu (costae spuria) dan 2 pasang tulang rusuk melayang (costae fluctuantes).
Gambar 3. Kerangka Dada (Syaifuddin, 2012: 31)
2. Skeleton Apendikular
Skeleton appendikular dihubungkan oleh gelang panggul yang disusun oleh tulang usus (os ilium), tulang duduk (os ischium), dan tulang kemaluan (os pubis). Rangka anggota badan/gerak dapat dikelompokkan menjadi:
a. Tulang lengan
Tulang lengan disusun oleh tulang lengan atas (humerus), tulang hasta (ulna), tulang pengumpil (radius), tulang pergelangan tangan (carpal) sebanyak 8 ruas, tulang telapak tangan (metacarpal) sebanyak 5 ruas, dan tulang jari tangan (phalanges) sebanyak 14 ruas.
Gambar 4. Tulang Anggota Gerak Atas (Syaifuddin, 2012: 24)
Gambar 5. Tulang Telapak dan Jari Tangan (Syaifuddin, 2012: 22)
b. Tulang tungkai
Tulang tungkai disusun oleh tulang paha (femur), tulang tempurung lutut (patella), tulang kering (tibia), tulang betis (fibula), tulang pergelangan kaki (tarsal) sebanyak 8 ruas, tulang telapak kaki (metatarsal) sebanyak 5 ruas, dan tulang jari kaki (phalanges) sebanyak 14 ruas.
Gambar 6. Rangka anggota gerak bawah/kaki (Heru Nurcahyo: 176)
Gambar 7. Tulang Pergelangan Kaki (Syaifuddin, 2012: 35)
